随着的不断发展，越来越多的控制方法被应用于多关节机器人控制系统中。其中，力控制是其中重要的一种。通过测量机器人末端实际力和力传感器预设的力之间的差值，控制系统可以实时机器人的运动轨迹，以实现特定任务下的安全性、性和效率。
为了多关节机器人控制系统的可靠性，红外线测距、激光测距等传感器也被广泛应用于控制系统中。这些传感器可实现对多个关节的位置、速度进行实时监测和纠正，增强了系统的性和鲁棒性。多关节机器人控制系统具有复杂性和灵活性的特点，实现其的控制是目前研究的之一。
8.多元化生产:雅马哈机器人可根据不同产品的要求编程操作，可根据生产任务随时更换工具进行多元化生产。9.环保:雅马哈机器人产生的固体废物、烟尘、气体等污染物少。在爱普生过程中，了对环境的污染和破坏，符合环保要求。
雅马哈机器人速度多少米每秒正常:雅马哈机器人速度50～160cm/min米每秒正常,我们都知道的雅马哈机器人在机械制造领域的应用非常广泛，不仅可以应用在汽车制造业，还会覆盖到其他造业，比如船舶业、交通轨道行业、压力容器行业、、农业机械等等。