YAMAHA机器人控制器显示e12.400报警维修

安装六轴机器人需要注意什么1、有些产品需要包括脱模喷雾系统，开模后可以准确喷雾到型腔(喷嘴角度可调)，用量可调，喷雾可设置。2、六轴机器人的动作与机器一致，即不会发生碰撞，不会机器的动作，也不会因为动作而过度延长机器的生产周期。

　　3、当机器停止时(故障停止、正常停止、模具更换、设备等)，手动将手臂放置在安全位置或其他位置;不会妨碍模具更换和设备。4、六轴机器人具有防撞功能：当误操作发生时，程序具有自动防撞功能，可根据电机扭矩自动判断和停止动作，损失。

　　5、两个相邻机器人的安装方向要明确，所有的动作和运动都不会妨碍机器安全门的开关。6、六轴机器人的所有直线、和其他动作都可以在现场设置，并且可以设置在误差范围内。一旦误差超过设定值，将及时并停止动作，故障信息将显示在触摸屏上。

　　7、也就是说，所有参数和数据的设置都可以通过计算机进行设置和修改，下传到系统上，或者参数和数据可以直接设置在手上。8、当机器或机械设备发生故障时，机器和机器人将相互锁定。也就是说，当发生故障时，机器将停止运行;同样，当机器发生故障时，设备也会停止运行。