安川ES200D是一款六轴点焊机器人，具有以下特点：
1. 基本参数：
•负载能力：拥有200kg的高负载能力，这使其能够承担较重的工作任务，例如搬运大型零部件、进行重型物件的点焊等工作。
•臂展：臂展达到2651mm，在较大的工作空间内能够灵活操作，可覆盖较大的工作范围。
•重复定位精度：重复定位精度为±0.2mm，能够保证机器人在重复执行同一动作时的准确性和稳定性，对于一些对精度要求较高的焊接、装配等工作非常重要。
•重量：机器人自身重量约为1130kg，相对较重，需要稳定的安装基础和支撑结构。
•运动速度：各轴的运动速度不同，例如J1轴运动速度为95°/s（1.66 rad/s），J6轴运动速度可达190°/s（3.32rad/s）等，能够满足不同工作场景下的速度需求。
2.应用领域：应用广泛，适用于点焊、搬运、码垛、上下料、取件、冲压、打磨、切割、包装、装配等多种工业场景。
3. 优势：
•高性能：高负载和长臂展的结合，使其在处理大型工件和复杂任务时具有优势，能够提高生产效率和质量。
•可靠性：安川作为zhiming的机器人品牌，ES200D在设计和制造上遵循严格的标准，具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行，减少因机器人故障导致的生产中断。
•易于编程和操作：配备先进的控制系统，操作界面友好，易于编程和调试，操作人员能够快速上手，降低了培训成本和操作难度。
•维护成本低：采用了合理的结构设计和优质的零部件，减少了机器人的维护工作量和维护成本。电缆线束的合理布局也降低了因电缆磨损等问题导致的故障发生率。
