库卡机器人KR210R3100 二手热镀锌机器人 现货五百台 低价出售

运动范围：A1 轴运动范围为 ±185°；A2 轴为 - 120°/70°；A3 轴为 - 120°/168°；A4轴为 ±350°；A5 轴为 ±122.5°；A6 轴为 ±350°。

速度：在额定负载下，A1 轴速度为 105°/s；A2 轴为 101°/s；A3 轴为 110°/s；A4 轴为140°/s；A5 轴为 140°/s；A6 轴为 219°/s。

精度：位姿重复精度（ISO9283）达到 ±0.05mm。

其他：Zui大 reach 为 3305mm，额定 payload 为 210kg，额定补充负载（旋转柱 / 连杆 0）为0kg/0kg/50kg，安装位置为地面，占地面积 754mm×754mm，重量约 1266kg，运行时的环境温度为 0°C 至55°C（273K 至 328K），防护等级（IEC60529）为 IP65。

动作灵活高效：高轴速和可转动的第六轴确保节拍时间短，能提高生产效率，还可实现多个机器人在同一工件上作业，提升生产率。

操作成本低且易操作：直观操作的高分辨率触摸屏界面结合软件，可快速创建焊接程序，确保机器人运行可靠。机械系统齿轮箱保养周期长，机器人电缆组件免保养，再配上高能效的控制系统，能大幅度降低运行成本。简单明了的焊接指令为程序员提供有力支持，机型设计降低了维护保养需求，节约人员培训和维护保养成本。