基本参数6：
控制轴数：6 轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。
可达半径：1811mm。
安装方式：地面安装、吊顶安装、倾斜角安装。
动作范围（max 速度）：J1 轴旋转 340°/370°（选项）（195°/s）；J2 轴旋转260°（175°/s）；J3 轴旋转 458°（180°/s）；J4 轴手腕旋转 400°（360°/s）；J5 轴手腕旋转360°（360°/s）；J6 轴手腕旋转 900°（550°/s）。
手腕部可搬运质量：20kg。
手腕允许负载转矩：J4 轴 44N・m；J5 轴 44N・m；J6 轴 22N・m。
手腕允许负载转动惯量：J4 轴 1.04kg・m²；J5 轴 1.04kg・m²；J6 轴 0.28kg・m²。
重复定位精度：±0.05mm。
机器人质量：250kg。
安装条件：环境温度 0-45℃；环境湿度通常在 75% RH 以下（无结露现象），短期在 95% RH 以下（1个月之内）；振动加速度 4.9m/s²（0.5g）以下。
特点与优势11：
高刚性手臂和先进伺服技术：提高了加减速性能，缩短了搬运时间，实现高生产率。
紧凑的内置电缆手腕：腕部轴内采用独立驱动机构设计，实现了世界上较为细巧、紧凑的内置电缆机械手臂，便于在狭窄空间和高密度环境下作业。
良好的电缆管理：前悬臂zhuoyue的电缆集成能力使手部电缆路径平滑，维护简易，也可选配手部电缆内插入管道，并且手部电缆管理的稳定性降低了离线编程的示教成本。
强手腕负重能力：可支持传感器单元、双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。配置内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能。
易于操作的编程界面：编程界面操作易于上手，易学舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务执行，外部I/O 点可随意扩展，开放式结构可与 Ethernet、Device-Net 等网络进行连接。
其他功能：机器人系统配有大屏幕彩色 LCD 显示的编程器，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能，可转换中 /英文显示方式，方便操作，并且安装有 Dead-man 开关，保证安全。
应用领域：可应用于机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料等操作，适用于多种工业领域 11。
