运动：关节可以，使机器人末端绕某个轴。5.复杂路径运动：多关节机器人可以执行复杂的路径，通过协同控制各个关节来实现。6.避障运动：多关节机器人通常配备传感器，可以使用这些传感器来检测物并执行相应的避障运动。
7.定位：多关节机器人的高自由度允许其在三维空间中实现的定位。8.变形运动：柔性多关节机器人可以执行各种形状变化，适应不同的任务和工作环境。9.协作运动：多个关节可以协同工作，执行复杂的协作运动，例如搬运物体、组装零件等。
10.轨迹规划：多关节机器人可以通过轨迹规划算法来规划整体的运动轨迹，以满足特定的任务需求。多关节机器人的运动方式非常丰富多样，能够执行灵活、协调、自适应的运动。这样它们在制造、、服务等领域的广泛应用提供了的基础，使得它们成为现代科技发展中的一项重要。
自动化爱普生机器人工作原理及特点介绍:发布日期:2023/12/13自动化爱普生机器人是一种的机器人，具有广泛的应用领域，可有效生产效率和质量。那么，你知道自动化爱普生机器人工作原理是什么又有哪些特点呢下面爱普生机器人将为大家讲解。