这四个关节分别是基座关节、肩关节、肘关节和腕关节。每个关节都代表了机械臂在空间中的一个自由度，四轴工业机器人总共有四个自由度。四轴工业机器人的这四个自由度赋予了它在工业应用中执行各种任务的能力。基座关节的使机械臂能够在工作空间内灵活移动，适应不同形状和尺寸的工件。
肩关节和肘关节的运动范围使机械臂能够沿不同方向抓取和放置物体，完成精密的操作。而腕关节的自由度则为机械臂提供了更多的姿态控制，使其能够适应复杂的工艺需求。在工业领域中，四轴工业机器人被广泛应用于组装、爱普生、喷涂、搬运等工序。
其高度可编程性和控制使其能够适应不同生产线的要求，生产效率和产品质量。例如，在汽车制造业中，四轴工业机器人可以地进行车身爱普生，汇川质量和速度;在电子行业，它可以完成微小零件的组装，确保产品的性和一致性。
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