旧二手多功能工业机器人进口关税+增值税
新旧工业机器人进口关税：0%，增值税：13%#我国将调整部分商品进出口关税#
如机器人的HS CODE为84795010（多功能工业机器人)，从韩国进口需要缴纳0%的进口关税和17%的进口增值税。根据调查结果，机器人进口不需要申请"入境货物通关单"。对于机器人的核心部件伺服电机与减速机等，进口的时候则需要征收关税。比如伺服电机，其HSCODE为8501520000（多相交流电动机），从韩国进口需要交纳10%的进口关税和17%的增值税，海关监管条件为B，即国内出口需要申请"出境货物通关单"；减速机，其HSCODE为84834090（传动装置及变速装置），从韩国进口需要交纳8%的进口关税和17%的增值税，根据调查结果，减速器进口不需要申请"入境货物通关单"。
从出口来说，根据对于相关海关数据的查询，HS CODE为84795010（多功能工业机器人)的出口税率为0，显示中国对于此类机器人高科技装备出口的激励政策。
同样对于机器人的核心部件伺服电机，根据对HS CODE为8501520000（多相交流电动机）的查询，其出口税率仍然为0；对于机器人的另一个核心部件减速机，根据对HS CODE为84834090（传动装置及变速装置）的海关数据查询，其出口税率仍然为0，同样显示中国对于此类工业装备领域出口仍然持激励政策。
总体来说，中国国家有关部门鼓励发展国产机器人，其制定政策的思路是，降低中国对国外整机产品的依赖程度，鼓励国内企业做机器人设计和生产，以前在机器人核心部件上要收增值税，现在可能会在关键核心部件上免税，而提高整机的税收。
目前中国对于工业机器人进口采取了鼓励方式，机器人进口的关税为零，且没有特殊监管条件。进入中国市场的壁垒主要是技术壁垒和行业经验壁垒。
