四：$SCR.$JOGOVLIM
说明：此变量用于限定机器人在示教器为ON时机器人的Zui高速度倍率。示教器为OFF时，此变量值不会限制机器人示教器调整速度倍率。此变量需要在控制启动模式下修改。
相关问题现象：在示教器为ON时，示教器可以可以更改速度倍率，被限定在某个Zui高值时，可以考虑此变量的影响。
五：$SCR$COLDOVRD
说明：冷启动后的Zui高速度倍率。此变量需要在控制启动模式下修改。如果实际值高于此值，会被设定为此值。如果小于此值，保持不变。此变量只有在示教器保持OFF状态下才会被执行。
相关问题现象：在示教器为OFF时，希望每次重启后速度倍率为期望值，可以修改此变量。
六：$SCR$TPENBLEOVRD
说明：在每次示教器切至ON后，若原先值大于其设置值，将速度调整至其设置值；若原先值小于其设置值，保持原设置值不变。此变量需要在控制启动模式下修改。
在示教器保持ON，重启后，按照此执行。如果示教器保持OFF，重启后，按照$SCR$COLDOVRD执行。
相关问题现象：在示教器切至ON时，希望每次速度倍率为期望值，可以修改此变量。
七：$SCR$COORDOVRD
说明：在示教器为ON时，在每次切换坐标系时，若原先值大于其设置值，将速度调整至其设置值；若原先值小于其设置值，保持原设置值不变。此变量需要在控制启动模式下修改。
相关问题现象：在示教器为ON时，希望每次切换坐标系速度倍率为期望值，可以修改此变量。