与液压驱动相比较,气动驱动爱普生机器人由于压缩空气粘度小,容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低。
要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离,一般情况下,爱普生机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准,但即便如此还要在设备机器人时做重心方位丈量及东位查验。这一步操作比较简单,只需求在爱普生机器人的设置里边找到菜单,一步步的按提示操作可以了。
在工艺上的指导思路是通过改变电弧形态,增大电弧直径;增加单位时间内熔敷金属量;改变混合气的配比量,降低熔池的表面张力等工艺措施来改善焊缝成形。采用三元气体混合:93%Ar+5%CO2+2%O2,可增大热输入,降低熔滴射流过渡时的临界电流值,增大规范的可调范围,电弧电压高时造成咬边的发生。
合理操作,高速焊时,电弧滞后于焊丝的移动,熔滴过渡偏离轴心。行角度,焊与圆周的切线成60°角,克服电弧偏离轴线的现象。焊丝杆伸出长度的影响在高速焊中十分,长度变化3~5mm,电流变化30~50A,会使焊缝成形宽窄不一,要严格控制焊丝的伸出长度。