与液压驱动相比较，气动驱动爱普生机器人由于压缩空气粘度小，容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低。
要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离，一般情况下，爱普生机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重心方位丈量及东位查验。这一步操作比较简单，只需求在爱普生机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作可以了。
在工艺上的指导思路是通过改变电弧形态，增大电弧直径；增加单位时间内熔敷金属量；改变混合气的配比量，降低熔池的表面张力等工艺措施来改善焊缝成形。采用三元气体混合：93%Ar+5%CO2+2%O2，可增大热输入，降低熔滴射流过渡时的临界电流值，增大规范的可调范围，电弧电压高时造成咬边的发生。
合理操作，高速焊时，电弧滞后于焊丝的移动，熔滴过渡偏离轴心。行角度，焊与圆周的切线成60°角，克服电弧偏离轴线的现象。焊丝杆伸出长度的影响在高速焊中十分，长度变化3～5mm，电流变化30～50A，会使焊缝成形宽窄不一，要严格控制焊丝的伸出长度。