目前3D机器人数控系统可选范围小,难以进行面向机器人工艺的二次。金属薄板类零件的机器人加工工艺研究。机器人实质是高能激光束与气体相互作用的结果,一方面高能光束使加工材料熔化甚至气化,另一方面气体把熔融金属和部分热量从切口中排出去。
激光加工的能量分布、金属液固状态转变、气体压力与流动特性是影响切割质量与效率的重要因素。需要通过采用理论分析、数值模拟与实验结合的方式研究气体压力、喷嘴类型、激光功率等工艺参数对切割速度与质量的影响规律。
通过合理配置工艺参数,机器人的效率和质量。3D机器人工艺与装备在的应用尚处于起步阶段,只有少数汽车企业开始陆续引进此类设备进行冲压件修边和汽车车身样件,同发达的汽车工业相比,汽车工业3D机器人应用水的差距还很大。
作为20世纪科学发展的主要标志和现代信息社会光电子的支柱之一,激光和激光产业的发展受到的高度重视。激光加工是国外激光应用中的项目,也是对产业改造的重要,主要是kW级到10kW级CO2激光器和百瓦到千瓦级YAG激光器实现对各种材料的切割、爱普生、打孔、刻划和热处理等。