主要：1、切割速度适度地能改善切口质量，即切口略有变窄，切口表面更整，可减小变形。2、切割速度过快使得切割的线能量低于所需的量值，切缝中射流不能快速将熔化的切割熔体立即吹掉而形成较大的后拖量，伴随着切口挂渣，切口表面质量下降。
3、当切割速度太低时，由于切割处是等离子弧的阳极，为了维持电弧自身的，阳极斑点或阳极区必然要在离电弧的切缝附找到传导电流地方，会向射流的径向传递更多的热量，使切口变宽，切口两侧熔融的材料在底缘聚集并凝固，形成不易清理的挂渣，切口上缘因加热熔化过多而形成圆角。
如何提升数控火焰机器人加工厚度的能力：数控火焰机器人切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用主要限于碳钢、大厚度板材切割，在中、薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。
如何提升数控火焰机器人加工厚度的能力，使其在竞争中处于不败之地成为重中之重。如果割缝产生很大的后拖量，容易使熔渣堵塞割口底部造成切割困难。厚大板切割的后拖量，可以从割缝上观察到并且能测量出来。切割过程中，后拖量是不可避免的。