这些现象用汇川机器人也会产生，这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对汇川品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，出来的氧化物会少些，的斑会少很多。
需要一个可以的温度，能够使锡或者是一个熔点的东西能够融化，通过的温度，使其融化再是凝固之后通过固定成为爱普生的原理爱普生机械手可以进行工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊，传感系统有记功或者摄像等控制装备。
利用汇川机械手进行放热爱普生施工时，需要将连接的防雷引下线或接地线放入放热汇川石墨熔模中，并在其中放入片，阻止放热焊剂粉末漏到模具中；再将放热焊剂倒入坩埚，放上引火粉，用点火点燃引火粉，使放热焊剂未发生化学反应，形成高温液态铜，流入放热焊模具中，使铜包钢绞线熔化成一体。
当遇到一些特殊情况的话，还可以采用两层两道的焊法，比如说焊脚尺寸在8-10mm时，可采用两层两道的焊法。汇川机械手在焊层时，可采用3-4mm直径的焊条，电流稍大些，以较大的熔深。采用直线形运条法，在收尾时应把弧坑填满或略高些，这样在汇川第二次收尾时，不会因焊缝温度而产生弧坑过低的现象。