这些机器人还提供openROBOTICS版本。该版本可以直接集成到由贝加莱控制的机器/产线自动化中。革新者：柯马款非关节联动机器人新机器人的名字（Rebel在此意为革新者）反映出SCARA与其他柯马机器人之间的不同之处。
它们并非采用关节连动，就这点而言，确实可以视它们为革新者。它们可安装在各种位置上，利用简单但很有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。Rebel-S提供三种工作半径，分别为450、600和750mm。所有三款机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式，爱普生机器人维修，而工作半径为600和750mm的机器人还采用天花板安装。
两种不同的管线包选项（纵向或横向）为上述安装的灵活性提供了可能。买一得五--柯马模块化概念机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在，，它使机器人根据需要扩展可达性。由缆线和延长臂组成的扩展组件，在这5个型的机器人中可以轻松实现互换。
买一得五--这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性使得即时配置机器人成为可能，也就是说，购买SCARA系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。传送带追踪和即插即用视觉系统除了机器人以外，柯马还将提供一系列附加产品，包括传送带追踪（Tracking）和即插即用视觉系统，以及作为服务一部分的各种服务套件。