工业机器人示教器1、示教器的设计（1……工业机器人示教器开机上电后，进行8279芯片、的初始化。成功后显现WELCOM提示信息，随后可进行3种形式选择：示教形式、作业形式、再现形式。示教形式下首要完结对机器人的示教操作。
可在关节坐标系和直角坐标系下示教，并可随时进行两种坐标空间切换，示教模块的输出为规则机器人再现运动方法指令文件和记载示教点方位信息的方位文件；再现形式首要完结机器人的再现操作；进入作业形式后选择使命，机器人作业。
操在经过示教器操作机器人时，示教器的显现区显现相应的提示信息，供操参阅。进行示教时，当按下某一坐标键后（不开释），机器人结尾履行器接连运动到所需方位后，再开释该键，机器人中止运动。在这整个过程中显现器需不断更新显现相应坐标的方位数据。
键盘选用轻巧超薄的薄膜开关，操控电路首要由操控键盘上的功能键和参数设定键构成。操纵者经过键盘输入信息，来完成机器人的运动、回忆、中止和完毕等功能。参数设定键用于设定示教时转动轴的运动速度，完成对机器人运动速度、运动方法及示教点方位信息的操控和存储，选用8279为键盘操控芯片。