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　　在机器人的长期运行过程中，伺服电机可能会出现过热现象，这可能会对机器人的性能和寿命产生不良影响。2.诊断方法：通过观察汇川机器人M-16iB电机运行状态、听电机声音、触摸电机温度等方法，结合诊断仪器进行故障排查。

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