一旦出现爱普生板故障，机器人的运行将受到影响，甚至可能导致生产线的停工。这包括机械手控制器、机器人伺服电机、机械臂传感器系统、结构与执行器等关键部件。了解它们的功能和相互作用是识别问题和快速修复的起点。
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