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对于6极9槽电机,槽电角度为3*360/9=120度,相邻槽就是相邻相。对于图中的1,2,3齿分别引出导线,Zui终定义为ABC相。上面我们已经计算好了1,2-2,3-3,1之间的电角度是120度,我们不知道是超前还是滞后关系。
图1 6极9槽电机模型
如果电机顺时针旋转,可以观测反电势的峰值,1齿Zui先达到峰值,是2齿,是3齿。那么我们接线就可以1A 2B3C,这样接线电机就是顺时针旋转的。该种方法的思路就是电机的反电势相位关系是与给该相绕组通电的电源对应的。
如果电机逆时针旋转,则3齿Zui先达到峰值,是2齿,是1齿。接线就可以3A 2B1C,这样接线电机就是逆时针旋转的。
其实电机旋转方向是由相序决定的,相序即相与相的顺序,而不是固定的位置,对应123齿这种相序:ABC,CAB,BCA的接线方式在上述例子中电机的旋转方向都是顺时针的。对应123齿:CBA,ACB,BAC的接线方式电机是逆时针旋转的。
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图2 20极18槽电机模型
这个电机是20极18槽,单元电机对应的是10极9槽。槽电角度为360/18*10=200°,根据绕组排布,1-2-3绕组相差3个槽,对应相差600°电角度,600°电角度与240°电角度相同,该电机1-2-3绕组间夹角是240°的。在机械上或者说在物理上(或在上图中)1-2-3的排列顺序是顺时针,在电角度上1-2-3是如下图逆时针排列的,因为电角度差240°。
图3 绕组电角度排布
此时如果你通电顺序是1-2-3(磁势Zui大值先扫过1,在扫过2,在扫过3),磁场旋转方向是逆时针的,则电机是逆时针旋转的。而按1-3-2顺序通电(磁势Zui大值先扫过1,在扫过3,在扫过2),磁势旋转方向是顺时针的,则电机是顺时针旋转的。
下图中仿真的了电机逆时针旋转时,ABC绕组空间按逆时针排布,仿真结果中反电势关系为A-C-B超前120°。
图4 ABC空间关系
图5 软件计算反电势相位关系
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1.根据线圈的物理位置(顺时针排布or逆时针排布),结合相差电角度画出三相绕组电关系,分析绕组磁动势旋转方向,进而得出电机旋转方向。
2.其实电机里边就电角度差120°和相差240°两种情况。相差120°,则旋转方向与123空间排布方向相同;相差240°,则旋转方向与123绕组空间排布方向