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在使用过程中，雅马哈机械手伺服电机刹车异常故障问题可能会出现，这将对机器人的正常运行造成严重影响。以下是一些可能的症状：1.雅马哈机器人突然停止运动，且屏幕显示错误代码。2.电机在运行时发出异常噪音，如摩擦声、撞击声等。