爱普生机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据标准化组织（ISO）爱普生机器人属于标准焊接机器人的定义，爱普生机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途，爱普生机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在爱普生机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人应用中存在的问题和解决措施1、出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以。如果出现这种情况就要检查一下爱普生机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2、出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当。3、出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的就可以处理。
4、飞溅过多问题可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来混合气体比例，焊与工件的相对位置。5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。