自动涂胶机是一个典型的机电一体化涂胶系统。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成。
要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体或同步链罩壳涂胶的涂胶工作。
为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:
1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，Z方向的气缸驱动系统；
2.自动涂胶机供胶系统的设计，包括胶枪及其驱动气缸的设计；
3.自动涂胶机夹具的设计；
4.自动涂胶机数控系统的简单设计。
5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，除了直线运动之外还需要有jingque的插补动作。
固瑞克自动涂胶系统包含固瑞克胶泵|固瑞克供胶泵|，胶泵调压阀，流体调压阀，定量系统，计量系统，涂胶阀|涂胶枪，电器控制系统。
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视觉检测系统，机械手臂，三轴平台或者六轴平台等为配套集成系统。我公司为graco固瑞克的代理商，代理销售各种涂胶系统，输送泵系统，打胶机，涂胶机，供胶泵，涂胶泵。
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