进口旧(二手)工业机器人报关清关需要什么单证手续资料？关税税率和清关流程是什么？

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面一、关于旧(二手)工业机器人进口报关手续资料解读

1、进出口经营权；
3、旧(二手)工业机器人信息：品名、数量、包装、重量及体积等；
3、装箱单、发票及合同等；
4、报检报关委托书
5、提供使用说明书、照片等信息等等。如果是木箱包装要提前做好熏蒸消毒。


二、来看看旧(二手)工业机器人进口报关流程
1、准好资料；
2、货物到达港口；
3、约香港中检人员做初期检验（或国外做中检，地址见页尾）；
4、出检测初报告给到国内商检局；
5、开始办理商检备案；
6、约中检人员正式做中检,主要检测（环保，电线，卫生等），合格后出检报告单；
7、根据编码查询是否要办理旧加工中心自动进口许可证（O证）；主要根据来订，如不需要，哪直接订仓驳船到国内二线码头；
8、报检；
9、商检查货；
10、商检通过后，出商检通关单；
11、报关；
12、进口货物价值审价；
13、审价没问题出税单；
14、纳税，放行；


三、旧(二手)工业机器人进口关税税率是多少？
商品编码8479509090
商品名称其他工业机器人
增值税率13%
惠国税率0%


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工业机器人有哪些系统组成？各自有什么作用？
驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。
机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。