东莞的企业想要申请去香港的黄色车牌（即香港车牌），通常需要满足一定的条件和准备相应的材料。以下是一般的申请流程：
纳税要求：企业需要在过去三年内（包括申请当年）在广东省内的纳税额累计达到100万元人民币以上。
准备材料：
机动车角度为前进方向左侧的45度的彩色照片一张。
机动车驾驶人免冠白底大一寸彩色照片一张。
机动车驾驶人必须持有港澳往来通行证。
机动车登记文件一份。
如果是企业机动车，必须属于公司名下。
符合港奥车牌申办条件的企业法人营业执照。
机动车驾驶人需要出示《驾驶人驾车业务申请表》一份，以及《粤港澳机动车量往来证明》一份。
出具一份有关企业缴纳税务的证明。
如果属于外资金融机构，还需提交《金融业务许可证》。如果属于境外投资办学、医疗、联营律师事务所等，应提交相关部门的批准文件。
提交申请：在广东省公安厅网站提交相关材料并注册账户。等待审核通过后，用申办流水号在网上预约提交工商材料的时间。
审核与批准：前往公安厅指定的地方进行审核，通过后领取批准通知书。
办理禁区纸和车辆行驶证：前往香港交通运输署办理禁区纸，再回内地办理车辆行驶证。
验车与上牌：完成验车后将车辆开回香港上牌。
请注意，以上信息仅供参考，具体申请流程和所需材料可能会根据政策变化而有所调整。在申请前，建议您详细阅读相关政策文件，或咨询相关部门或专业人士，以确保申请的顺利进行。