工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的期和90年代的适用化期。1970年也发人造。上工业机器人应用掀起一个，尤其在发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。
在这种背景下，于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高浪潮的冲击下，随着开放的不断深入，机器人的与研究得到了的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套的，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
从90年代初期起，的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济和进步热潮，的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用。
1986年高研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪机器人的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。的工业机器人产业在不断的进步中，但和同行相比，差距依旧明显。