零部件成本差异是造成机器人成本差距的因素，其中减速器是成本差异部分。工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则没有意义。“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”，以及“应用和集成”这五大核心被称为机器人本体的“成功五要素”。
国内机器人本体要发展的好，在这五大领域至少要有2个是擅长的。伺服系统和控制器这两块要吃透，在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动（即减速机）可以采用外购。应用和集成可以本体企业自己实施，也可以给集成商来完成。
工业机器人主要用于制造业，包括离散制造、流程制造。IDC预计，全球工业机器人在制造业的市场规模2020年将达到1110亿美元。自2013年起成为工业机器人消费市场，并保持至今。2015年市场份额超过四分之一，预计今年将达到三分之一。
两年来，国内制造企业不断发力。一年多前发布柔性多关节机器人，这意味着在人机协作机器人领域，机器人企业与国外企业站在了同一起跑线上，而资本优势转化成工业机器人产业新力量的代表性案例，则是美的40亿元收购库卡。