控制柜中存在计算机硬件、及电路,用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外,焊等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为设备,对焊接机器人起到至关重要的作用。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是焊接质量,降低成本,改善工作环境的重要。机器人焊接作为现代制造发展的重要标志已被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业选焊接机器人作为改造的方案。
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊的工业机器人,工业机器人的运动控制系统涉及数学,自动控制理论等,内容很多。采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1,机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器,传动机构,机械手臂,关节以及内部传感器等组成。它的任务是搬砖机械手末端(焊)所要求的位置,姿态和运动轨迹。2,机器人处理柜,它是机器人系统的中枢,包括计算机硬件,和一些电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息喝控制其全部动作。