重力对中台板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。机械对中台板料依靠磁性皮袋移动到挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中间推，从而实现定位。
所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种料的高速对中。另外，可采用双中间设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。③光学对中台这是几年发展的，其原理是利用拍照的板料位置图像经视频处理后自动机器人的轨迹，从而既满足终将板料置入模具内的要求，又避免了机械对中台的复杂机构。
光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，相比机械对中台，光学对中台能够显著降低成本。四、机器人七轴与端拾器标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步生产率，家与系统集成商纷纷研发附加七轴。
采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的机械手高速线一较高下。五、线尾码垛系统自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，之后由铲车将料架运走。