驱动机构驱动机构是搬运机器人的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。(1)液压传动。(2)气压传动。(3)电动。有异步电机、直流电机、步进或伺服电机等电动驱动方式。
电动机使用简单，且随着材料性能的，电动机性能也逐渐，目前主要适合于中等负载，是适合动作复杂、运动轨迹严格的工业机器人和各种微型机器人。(4)制动器：制动器及其作用：制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置，它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。
在机器人机构中，学要使用制动器的情况如下：①特殊情况下的停止和需要采取安全措施②停电时，防止运动部分下滑而破坏其他装置。机械制动器：机械制动器有螺旋式自动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。
| 成立日期 | 2020年09月21日 | ||
| 法定代表人 | 李火根 | ||
| 主营产品 | 雅马哈YAMAHA机器人维修，爱普生EPSON机器人维修，机器人保养，EPSON机器人维修，爱普生机器人维修，雅马哈机器人维修，YAMAHA机器人维修 | ||
| 经营范围 | 维修、保养、安装、调试、销售：工业机器人、自动化电气设备；机器人技术咨询、技术服务、技术开发；电气设备安装（不含供电设施和受电设施）。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)〓 | ||
| 公司简介 | 东莞市固远机器人维修有限公司深耕机器人行业15年，只为EPSON、YAMAHA机器人提供维修和保养服务。固远10余年的EPSON、YAMAHA机器人维修历程、6千余次的保养经验，练就一支强大的技术服务团队，主修产品有：控制柜、编码器板、主板、I/O板、驱动板、电源板、安全板、示教器、电机、本体等。我司拥有齐全的维修测试平台，所有型号EPSON、YAMAHA机器人控制柜、板卡、本体我司都可测试，故障 ... | ||
