具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。2.三维视觉传感器三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。
相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。3.力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行，根据数据分析，对机器人行为作出指导。4.碰撞检测传感器工业机器人尤其是协作机器人的要求就是安全，要一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。
一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信暂停或者停止机器人的运动。5.安全传感器与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。
想要利用好自动化机器人就要做出正确的自动化决策随着这么大的潜力触手可及，企业要如何作出正确的自动化战略决策呢。企业很容易会因为自动化本身而忘乎但这几乎总是会造成不如意的项目，如成本太高，实施时间过长，且无法实现企业的商业目标。