在汽车行业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。(2)20世纪90年代以来,、生产设备及工艺装备的引进速到规模化生产,国外焊接机器量进入。(3)的焊接装备水、前后道工序设备造水及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家,都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经相应的接口板,弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在氩弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,在选择焊接电源时,一般应按率包百分bai来确定电源的容量。
送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的性,而后者软管校长,当机器人把焊送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝性的问题。
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作氩弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。