各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口。记录需要输出的各种信息。传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。
轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。设备控制。用于和焊接机器人配合的设备控制，如焊接电源系统、焊（焊钳）、焊接装系统等。通信接口。实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
网络接口Ethernet接口：实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows9X或windowsNT库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊接机器人选择变位机呢1、焊缝的可达性。2、可以使焊缝处于焊的位置，是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。3、焊接薄板时，通过变位，可以焊接速度，还可以实现立焊。