电力变压器是输变电系统中的关键设备，变压器外壳——油箱承装着整个器身并充满变压器油，焊缝强度及密封性是变压器的两个重要指标。目前，在变压器油箱制造行业，虽然有的企业已经开始使用机器人，但总体仍是以手工焊接和仿形半自动焊接为主，自动化焊接还有很大的提升空间。
与手工焊接相比，机器人焊接在和焊接质量，改善劳动条件，生产效率等方面存在着优势。因此，大力推广应用焊接机器人，焊接自动化水是行业发展的必然趋势。可移动式6轴焊接机器人，由移动工作站系统和焊接机器人系统两大部分组成，可通过吊车将整套工作站或焊接机器人系统吊到需要的工作位置，其基体由机器人、弧焊系统、电缆、控制柜、系统等几部分构成。
为了实现自动化焊接，焊缝成形质量，焊接机器人还具备如下功能。（1）示教功能不同于轨道固定式机器人，移动式机器人坐标系的基准零点不固定，程序的创建和修改要通过示教器进行操作。机器人有三种运动轨迹，分别为：点对点运动、直线运动、圆弧运动，针对不同的焊缝路径选择不同的运动轨迹。
（2）摆焊功能为了增大焊缝宽度。焊接强度，手工焊接操作时常常沿着焊接方向以特定角度（形状）周期性左右摇摆焊。焊接机器人同样具备这一摆焊功能，并可以选择正弦型摆焊、圆型摆焊、8字形摆焊、L形摆焊等多种摆焊模式，摆焊条件设置分为、振幅、右停留时间、左停留时间、角度等几个参数。