这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。
自动化机器人行业实况核心：2025制造’提出以后，整个工业机器人市场就有点疯狂了。者用大量资本砸开企业大门，结果看来“钱太多了也是“病”。导致工业机器人行业的资本热潮从2016年开始一直烧到现在，危机四伏。
在工业机器人的圈子里，很多人在“博傻”。这些人之前可能根本就没有看过工业机器人的项目，就是看行业有机会一股脑儿扎进来，用大量资本砸开企业大门。工业机器人行业周期较长，需要更多耐心，但这些资本则希望“快进快出”，导致企业不惜采用低价策略自耗来抢占市场，吸引下一轮接盘者。
这种资本乱象，对于正处于谋求积累重要阶段的机器人行业，有百害而无一利。目前是全球更大的工业机器人市场，增速快，市场空间，2020年工业机器人密度可能会从16年的68台/万人提升至150台/万人。从2016年开始这一现状有所改变：把机器人作为战略新兴行业重点扶持，机器人产业迅速吸引了大量，资本对机器人产业的热情开始不断高涨。