御能注塑机KT-CT-1802-A伺服驱动器若刚通电就出现报警 Kinway

御能注塑机KT-CT-1802-A伺服驱动器若刚通电就出现报警该怎么办呢？Kinway，每个故障的故障原因及其解决方法如下：两个是内部错误，，是编码器故障，检查是否连接编码器，或者编码器线是否断开或者接触不良；编码器计数错误通过N相信号来判断检查编码器的屏蔽线是否接触良 好，还有就是把 编码 器线分开走线，提高抗干扰性，也就是说是干扰的问题 ，要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，会造成电机实际电流缓慢增大，导致烧毁电机，还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。也是编码器故障，也就是驱动器上的接口有问题检查,如果还是出现问题，请更换主编码器；驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；控制电压逻辑电压过低<18V，也就是检查开关电源的24V是否有电，或者电压不足主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高电源模块的问题主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电电源模块的问题、相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。驱动器被激活,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上电机超速，断电之后上电还有问题，过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标的参数设置为100，保存重启即可。电机励磁找不到，也就是找不到磁场，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，再重新上电 找励磁，如果还是不行，请更换其它两相；