具体布置方式可以根据生产车间的面积进行，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线行也可以与冲压线垂直。工业机器人自动化生产线的特点：1.由工业机器人构成率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。
3.采用总线控制、网络连接控制;4.六轴工业机器人，运动精度高，柔性高，性强。5.工业机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的移，简化工件输送轨迹，工作节拍，模具布置得以顺畅。6.每一台工业机器人有一个的控制柜及示教器;7.具备机器人无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。
自动化机器人中焊接机器人都有哪几种形势（下）。3、球坐标式机械手球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个运动、两个运动、两个运动加一个直线运动。4、关节式机械手关节式机械手是一种适用于靠机体操作的传动形式。
自动化机器人中焊接机器人形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。1、直角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。