西门子工业自动化东莞总代理

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SIEMENS可编程控制器

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　PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中：

　　PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

　　IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数

　　PWEm：参数值数据西门子工业自动化东莞总代理

　　PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：

　　PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

　　PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

　　根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。

　　注意：

　　对于不同的驱动装置和工作模式，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ；

　　PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据；

　　PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，PZD 的实时性要比 PKW 好。

　　1.2. S7-1200 USS通信简介

　　CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241RS485 通信模块多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440（多 16 个）是同一 USS网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200多支持三个CM 1241 RS485 设备，用户多可建立三个 USS 网络，每个网络多 16 个MM440，总共支持 48 个 USSMM440。各 USS 网络使用各自的数据块进行管理（使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块）。同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

　　2. 硬件需求及接线

　　2.1. 硬件需求

　　S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：

　　1）S7-1211C CPU。

　　2）S7-1212C CPU。

　　3）S7-1214C CPU。

　　这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

　　本例中使用的PLC硬件为：

　　1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

　　2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )

　　3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)

　　本例中使用的MM440变频器硬件为：

　　1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）

　　2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）

　　3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）

　　4） USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

　　2.2. 接线

　　建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。

　　PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+；绿色导线A 即RS 485 信号 -，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。

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