雅马哈机器人通电轴锁定不了故障维修

对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物；11、灵活性——AGV系统允许更改路径规划；12、调度能力——由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常的调度能力；13、工艺流程——AGV系。

　　搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV。很早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人初次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

　　搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前上使用的搬运机器人愈10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。