2、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升500Kg的工件,半径可以达到3000mm,提升高度2500mm。3、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的。
搬运机器人的优点与工艺流程1、自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大了安全性；5、成本控制——AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货而不断增加；6、易——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故?。