焊接机器人的示教编程用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指令，规定机器人应该完成的动作和作业的具容，这个指示过程称之为对机器人的示教(teaching)，或者称之为对机器人的编程(programming)。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内，通过存储内容的再现(playback)，机器人就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。
示教内容主要由两部分组成，一是机器人运动轨迹的示教，二是机器人作业条件的示教。机器人运动轨迹的示教主要是对为了完成某一作业，焊丝端部所要运动的轨迹，包括运动类型和运动速度的示教。机器人作业条件的示教主要是为了好的焊接质量，对焊接条件进行示教，包括被焊金属的材质、板厚、对应焊缝形状的焊、焊接参数、焊接电源的控制方法等。
焊接机器人的三种送丝方式焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺更加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，可以通过完美的配置将焊丝送至位置，一步到位。
焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的，送丝性变差。