焊接机器人之能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工,由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:(1)和焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作的要求,焊接质量是的。
而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,很难做到质量的均一性。(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,随着高速焊接的应用,使用机器人焊接,效率的更加明显。(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,安排生产计划非常明确。