正式开展煤矿资源的勘察之前必须将准备工作做好，比如收集并且整理勘察区域的地理信息资料，对目标展开详细、彻底的分析后明确勘察测绘所需的工具，才能正式获取目标区域的资源信息。如果想要使用无人机开展这项工作，还需要获取目标区域的地质气象资料，结合过往资料对目标区域开展综合评价，*终才能确定无人机的运行时间，从而为后续的勘察测绘提供准确参考。
正式运行无人机之前需要合理选择起飞位置，无人机的起飞位置**选择在空旷、安全的区域，从而有效避免周围环境影响无人机的正常起飞和降落，达到降低无人机事故发生率的目的。关于勘察方案的制定，应充分结合无人机的飞行程序，这是因为勘察结果直接受无人机飞行程序影响，应在程序中明确无人机的飞行路线，通过后台操作对无人机飞行路线和时间进行控制。关于无人机的飞行效率，应让起飞路线覆盖整个目标区域，配合无人机相机系统拍摄完整的目标区域图像，这样可以保证测绘遥感数据的完整性。这项内容对于无人机飞行高度以及相机系统的分辨率具有较高要求，相关企业在正式使用无人机开展煤矿勘查测绘工作之前，应考虑到当前无人机的飞行高度以及相机系统是否满足要求，根据实际需求加以调整，从而才能保证高质量地完成测绘工作。
