警用无人机，区别于普通无人机，是警用无人驾驶飞机（UAV forpolice）的简称，它是指以无人机为载体，配有相关分系统，能执行警用任务的设备。当前国内警用无人机已经被广泛应用到反恐监控、抗洪抢险救灾、森林灭火、防暴搜捕、急突发事件调查、聚众驱散、大型集会安防、救援搜索、交通巡视等各个场合中。
目前市面上警用无人机主要分三类：固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。
1.固定翼无人机
固定翼无人机靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞行动力，因此具有飞行速度快，飞行航时长，运载能力大的特点，但因个体比较大，起降易受场地限制。固定翼的无人机非常有用，一般在有较大航程和高度的需求时选择使用，比如公路监控，空域巡航、草原，森林防火等领域。
2. 无人直升机
无人直升机是由无线电遥控飞行或自主控制飞行的无人驾驶、不载人的垂直起落旋翼飞行器。它依靠发动机驱动旋翼产生升力和操纵力，能垂直起落、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。无人直升机以长航时、多任务、稳定性等为标志，具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，被广泛应用于包括：森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、等多个警用领域。
