维修方法如下：
一、无人机的主桨松动无人机旋桨出厂安装就是正确的。如果人为紧固，反而会造成偏心引起剧烈的震动。导致无人机飞行时会侧偏和后退；也有可能是自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定；这个时候我们只需要将无人机提速就可以解决。
二、无人机GPS长时间无法定位GPS长时间无法定位是受诸多因素制约的，*主要的因素是信号。因为在卫星信号不良的地方（室内、隧道、高楼等），GPS天线被屏蔽或者被附近的磁场干扰。这时候我们把屏蔽物移除、远离干扰源，将无人机放到空旷地，并尽可能在静止状态下完成定位，再看看是否有好转二、无人机GPS长时间无法定位GPS长时间无法定位是受诸多因素制约的，*主要的因素是信号。因为在卫星信号不良的地方（室内、隧道、高楼等），GPS天线被屏蔽或者被附近的磁场干扰。这时候我们把屏蔽物移除、远离干扰源，将无人机放到空旷地，并尽可能在静止状态下完成定位，再看看是否有好
三、无人机自动飞行时偏离航线检查无人机有没有调平，将无人机调整到无人干预下能直飞和保持高度飞行。检查风向及风力，因为风大的话会造成偏离航线，不适合起飞，我们应选择在风小的时候起飞即可
