6RA70直流调速器F042故障
6RA70驱动重物在下降瞬间报F042,检查接线没有问题，请问，这是怎么回事?
答案1
F042的实质是内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较，EMF值是U-I*R得来的，我们也碰到在负载突变的情况报F042,线路没有任何问题。
我们的解决办法是，增加P357, -般此时的电枢电压都很低，100V左右，把P357改到30%即可很大程度避免这种误报。
答案2.
是速度下降还是物体下降?
F042测速检查编码器信号电缆的屏蔽线是否双端接地了?信号线的信号否与外壳有短路的地方?如果都确认无误，那再示
波器检查AB两信号的脉冲波形是否符合要求。编码器信号故障，就是信号不可靠造成的。
是否只是在驱动重物下降瞬间报F042?其他工况下正常?若是这样的话，可能是因为以下凡点原因:
1
3、出现电流尖峰的很大一部分原因，就是因为你的电流环的优化没有做好,电流环调节器的参数设置没有达到比较好的匹配关系。推
你还是重新进行-下电流环的优化工作。这样，才能从根本上解决问题。
4、也有可能出现这样的情况(这个可能性很小)
我曾经有台设备频繁报F030，故障值都是2。我尝试进行过多次装置的自动优化+手动优化过程,没有上百次也有好几十次了。始终无法
消除这个F030故障。后，我实在没辙，只好放弃，干脆将U580设置为4,即屏蔽掉了判定标准2 (电流峰值曲线的曲率)。直到现在,过去
三年时间了吧，设备直运行良好。客户反映一直没有出什么问题。说下这个经历，供你参考一下吧。
还是推荐“3"中的建议方法。
.速度实际值的极性(P743)设置不正确;
2.电枢回路数据(P110和P111)设置不正确(执行电流调节器优化运行) ;
3.当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。
P820.7=42
如果只是在下落瞬间报F042,而大部分时间是正常工作的.基本可以排除硬件及接线问题.就是内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较问
