惠州东莞中山江门维修UR10协作机器人机械臂故障报警UR5示教器故障
关于广州UR5优傲协作机器人维修和UR10可试机的文章内容。我们希望通过本文的介绍,能够让您更加了解我们所提供的维修保养服务,并选择我们作为您优傲UR系列工业机器人的维修合作伙伴。如果您有任何问题或需要了解,欢迎随时与我们联系。
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优傲工业机器人使用优质零部件设计而成,使用寿命长。不正确使用可能会导致机器人出现故障例如,机器人在不正确的载荷下运行,可能导致机器人过载或在重新安装时机械臂倾覆。任何不正确使用机器人导致的故障,不能作为保修处理。
优傲机器人建议除非出现问题,请勿试图对机器人的机械或电气系统进行修理、调整或其他操作。任何未经授权的操作将使保修无效。与维修相关的操作和故障检修应当仅由合格人员执行。
执行与维修相关的操作前,务必确保停止机器人程序,并断开安装在机器人手臂上或在工作区域内可能有任何潜在危险工具的电源。
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至少每年一次按照以下检查步骤测试所有安全功能是否正确运行:检查示教器急停按钮功能
0
按示教器急停按钮
观察机器人停止运行,并断开关节电源
机器人重新启动o检查自由驱动模式:
0
o
通过按示教器自由驱动按钮,设置机器人到自由驱动模式
拉动机械臂到水平伸直的位置
松开机械臂并按住自由驱动按钮,检查机械臂是否能保持位置0校验安全设置:H
检查安全设置符合机器人安装的风险评估o测试附加的安全信号仍然正常:区
0
检查安全信号激活时,安全功能能正常触发