机器人腿一般是在液压机或气动式的推动下前后左右移动。每个联接在不同脚部构件上,如同不一样人体骨骼上残留的肌肉组织。若要让全部这些都可以以正确的方法协调工作,这无疑是一个难点。在婴儿阶段，人脑务必搞清什么肌肉组织必须收拢才可以促使在独立行走时不至于跌倒。
中小型六轴机器人在3C领域的发展前景现阶段3C行业工艺及机器设备早已非常完善，其生产加工具体内容反复度提高，劳动效率高，这些都合乎智能化改造特点。要在人力成本逐年递增和生产精密度抗压强度增大的累加推动下，3C智能化改造几乎成为行业发展的必然趋势。
据调查，现阶段3C行业就业人数已经超过1000万，在其中30%被智能机器人取代，对小型机器人的需要将突破上百万台，等同于3千亿元市场规模。六轴机器人比四轴机器人多2个骨关节，拥有更多的“行为可玩性”。更多骨关节代表着他们可以拿出水面随意房屋朝向的构件，以特殊视角放进包装食品里，他们可以实行很多由熟练工才能实现的操作。
中小型六轴机器人搭载了大中型六轴机器人和SCARA机器人特性，搬运堆垛、抛光处理及其喷漆应用领域也将有非常大的的发展前景。与笨重重负荷六轴机器人相比，中小型六轴机器人以其稳定性和安装简单的特征，十分适用繁杂自然环境的使用，恰好迎合了3C商品多大批量、小品种的特性。