多功能机器人电机大概可划分为以下这些：1．交流伺服电动机包含同歩型交流伺服电动机及反应方程步进电机等。2．交流电机调速电机包含小惯性力稀土永磁交流电机调速电机、印刷绕阻交流电机调速电机、大惯性力稀土永磁交流电机调速电机、空心杯同步电机交流电机调速电机。
3．步进电机包含永感应线圈步进电机。转速传感器大多采用永磁直流电机和变电器；相位传感器常用光学编码器和变电器。年以来，家早已使用一种集光学编码器及变电器作用为一体的混合光学相位传感器，伺服电动机能与的位置和速率探测器、制动系统、减速机构构成伺服电动机驱动单元。
多功能智能机器人常见材料1）碳素钢和合金工具钢这种材料的强度好，是合金工具钢，强度加大了4～5倍，弹性模具E大，抗形变能力很强，是用途广泛的原材料。2）铝、铝合金型材及其它轻合金材料这种原材料的一同特征是重量较轻，弹性模具E并不算太大，可是材料密度小，故E/ρ比例仍能与建筑钢材对比。
有一些稀有铝合金材料质量获得了更突出的提升，比如加上3.2％(重量百分比)锂的铝合金型材，弹性模具增强了14％，E/ρ比增强了16％。3）纤维增强铝合金这种铝合金如硼纤维提高铝合金型材、石墨纤维提高压铸铝等，其E/ρ比分别达到11.4×107和8.9×107。