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PLC物理结构
PLC的物理结构总是指如何把PLC的硬件结构各部分组成可使用的PLC实体。
1、整体式PLC
整体式又叫做单元式或箱体式，他把CPU模块、I/O模块和电源模块装在一个箱状的机壳内，结构非常的紧凑，体积小，价格低。小型可编程序控制一般采用整体式结构。整体式PLC提供多种不同的I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I/O模块和电源，扩展单元内只有自由I/O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点和输出点的比例是固定的，有的PLC有单输入型和单输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。
整体式PLC一般配有许多专用的特殊功能单元，如模拟量I/O单元，位置控制单元、数据输入输出单元等，使PLC的功能得到扩展。
2、模块式PLC
模块式PLC用搭积木的方式组成系统，它有框架和模块组成。模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。PLC的电源可能是单独的模块，也可能包含在CPU模块中。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用，如果一个框架容纳不下所有的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆相连。有的可编程序控制器没有框架，各种模块安装在基板上。
用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O/模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。模块式PLC的价格较高，大、中型PLC一般采用模块式结构。
| SIEMENS | 电源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7222-1BH32-0XB0 |
| Siemens | 触摸屏 | 6AV6640-0DA11-0AX0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7132-6BH01-0BA0 |
| 模块 | 6ES7511-1AK02-0AB0 | |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7223-1PL32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7522-1BL01-0AB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
| Siemens | 电缆 | 6ES7288-6EC01-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6GK7543-1AX00-0XE0 |
| SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
| SIEMENS | 交换机 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
| SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
3、混合式PLC
混合式PLC吸收了那上面二种PLC的优点，它有整体式的基本单元，又有模块式的扩展单元，特殊应用单元。这些单元等高等宽，仅长度不同。各单元之间用扁平电缆连接，紧密拼装在导轨上，组成一个整齐的长方体。组合形式非常灵活，完全按需要而定。它是模块式的结构，整体式的价格，目前中小型PLC均采用混合式结构。
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