步进电机包含永感应线圈步进电机。转速传感器大多采用永磁直流电机和变电器；相位传感器常用光学编码器和变电器。年以来，家早已使用一种集光学编码器及变电器作用为一体的混合光学相位传感器，伺服电动机能与的位置和速率探测器、制动系统、减速机构构成伺服电动机驱动单元。
多功能智能机器人中工业机械手的安全操作规程关键点工业机械手在运行时其实际操作范畴全是风险场地，稍不留神都可能会出事故。相关人员都需要熟识机器人有关安全操作规程专业知识，包含从业组装、实际操作、维护保养等行为智能机器人相关负责人，必不可少遵循运作期内安全标准。
作业人员使用智能机器人的时候需要注意以下几点：1、确保在工业机械手办公场所周边作出不安全行为，智能机器人或附近机械设备有可能会造员损害。2、在工厂内部，为了能保证安全，请严格执行“禁止”、“大电流”、“风险”、“非工作人员禁止进入”该类标示。
由于火灾事故、触电事故、都可能会产生工作人员损害。3、不必强制性挪动、悬吊训练、骑坐到智能机器人上，以免造成工作人员损害或是设施毁坏。4、不必借助在工业机械手或者其它控制箱上，不要随便按压电源开关或是按键，不然智能机器人会出现出乎意料的姿势，造员损害或是机器设备危害。