力士乐R911315711伺服维修电机启动无力、运行抖动故障问题汇总Rexroth

 力士乐R911315711伺服维修电机启动无力、运行抖动故障问题汇总Rexroth，力士乐报警有电机故障与驱动故障之分。编码器电缆接触不良，屏蔽性能差，电缆窜入强电磁信号干扰，电缆接地不良等电缆故障质量都会导致报警。编码器的连接导线有短路、断路、接触不良等故障；伺服驱动器正在运转时的电压,电机时速,上电后，驱动器的LED灯不亮, 常见的可能就是过电压问题了，过电压问题常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。电压检测电路，是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分；在变频器主回路中，由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限，不能超过器件本身的工作范围，如果超出，可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况，电压检测环节必不可少。过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。主回路中，经串联电阻分压，采样给CU进行处理，进而计算直流母线电压情况，做出相应的反应。通过电压检测模块（VSM10），可以实现对交流电参量的监测。过电压问题：位能性负载下放，没有配置制动单元、制动电阻，或者没有配置能量回馈单元，导致直流母线电压升高，直至故障保护。机械负载本身就是一个“偏心”机构，设备运行中，导致电机出现被反拖情况，导致变频器人过电压。变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。变频器输出侧选配了不合适的滤波器件，导致变频器过电压。变频器输出侧装有开关器件，变频器运行过程中，开关有动作情况。引发的过电压问题：电机减速时间设定过短，导致过电压；由于某些负载机械惯性大，如果减速时间过短，变频器输出的频率下降很快，造成电机转子的实际转速大于电机旋转磁场的转速，电机工作于发电状态，通过变频器主回路的IGBT反并联二极管回馈到直流母线，导致直流母线电压升高，如果没有配备制动单元，或者无法回馈电网，将导致直流母线电压升高，终发生过电压故障。位能性负载下放，抱闸逻辑打开、关闭时机不合适，导致过电压。收放卷控制工艺，放卷电机由于被反拖出现过电压情况。大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。皮带机控制，速度给定不合适，出现的被拖电机变频器过压现象。多变频器、多电机驱动一台车，速度给定不合适、加减速时间不一致，导致变频器过电压。